2. ESFORÇOS
Un esforç és la força a que és sotmès un cos, en una secció determinada, que tendeix a: estirar-lo, aixafar-lo, corbar-lo, torçar-lo o tallar-lo.
Els diferents tipus d'esforç són:
ESFORÇ DE TRACCIÓ
És l'esforç que es produeix quan dues forces oposades actuen sobre un cos i normalment l'estiren o l'allarguen.
Normalment els fils, els cables i les cordes treballen en forma de tracció. La seva resistència depèn del tipus de material,de la secció o el gruix.

Aquesta imatge s'hi veu un esforç de tracció: dos forces actuen oposadament.

Un gronxador és un exemple de tracció ja que els fils tenen la força del claus per una banda i la força de les persones per l'altra banda.
ESFORÇ DE COMPRESSIÓ
És l'esforç que es produeix quan un objecte és sotmès a l'acció de dues forces que actuen en sentits oposats les quals tendeixen a aixafar-lo o escurçar-lo.
⤑ VINCLAMENT: deformació que sofreixen els cossos sotmesos a compressió quan són llargs i prims.

⤑ VINCLAMENT: deformació que sofreixen els cossos sotmesos a compressió quan són llargs i prims.
Aquesta imatge s'hi veu un esforç de compressió i un exemple de compressió amb vinclament: dos forces actuen oposadament.

Les potes d'una cadira estan sotmeses a la força de compressió. I un exemple de vinclament podria ser una perxa.
ESFORÇ DE FLEXIÓ
És l'esforç que es produeix quan les forces que actuen sobre una peça s'apliquen en el seu eix de longitud i tendeixen a corbar-la.
Aquesta imatge s'hi veu un esforç de flexió: dos forces que actuen sobre l'eix de longitud.
ESFORÇ DE TORSIÓ
És l'esforç que es produeix quan hi ha una aplicació de dues forces en sentits oposats que tendeixen a girar o a retorçar un cos.

Aquesta imatge s'hi veu un esforç de torsió: dos forces actuen retorçant el cos.
ESFORÇ DE TALLANT O CISALLAMENT
És l'esforç que es produeix quan dues forces oposades són aplicades en la mateixa zona de l'objecte, intentant tallar-lo.
Aquesta imatge s'hi veu un esforç de cisallament: dos forces que actuen sobre el cos intentant tallar-lo.